Ce robot caresse un chat, fait des poses et sait même jouer du piano

En 2020, l'équipe a constaté que le besoin d'applications robotiques augmentait, elle a donc décidé de produire un robot avec de multiples fonctions qui pourrait répondre à plus d'exigences.

Dans le processus de développement et de production, l'équipe a rencontré de nombreuses difficultés. Il leur fallait au moins trois puces de contrôle auxiliaires pour développer plus de fonctions, augmentation de la difficulté de production de plus de 300% par rapport à myCobot , un robot collaboratif 6 axes (cobot). Le plus gros problème était de savoir comment fabriquer un robot aux fonctions multiples à un prix abordable et raisonnable.

Après plus de deux ans, la série myCobot a été mise à niveau et transférée vers le nouveau myBuddy sur la base de sa conception de produit hautement intégrée et de sa plate-forme de contrôle de robot auto-développée.

Le design de myBuddy est basé sur les coins arrondis combinés de la série myCobot et le style du design industriel. Un robot au prix de 1980 USD$ fait que le développement d'applications cobot à deux bras n'est plus un problème.

Le rayon de travail à un bras du myBuddy est de 280 millimètres et la charge utile maximale est de 250 grammes.

Il est léger et flexible, avec 13 degrés de liberté. L'axe de torse intégré de myBuddy améliore la plage de travail de plus de 400 % par rapport au bras robotique unique de myCobot, de sorte que vous pouvez effectuer des tâches plus compliquées comme agiter des drapeaux, pratiquer la cinématique et la reconnaissance de l'IA.

Support open source indépendant et développement secondaire

Il existe plus de 100 interfaces API pouvant être utilisées et les interfaces de contrôle inférieures de myBuddy sont ouvertes.

La valeur potentielle, les angles, les coordonnées, les vitesses de fonctionnement et d'autres interfaces peuvent être contrôlés librement, de sorte que les utilisateurs puissent maîtriser la recherche d'applications robotiques à double bras, la planification de la trajectoire de mouvement, le développement de la trajectoire de mouvement, l'action et la reconnaissance visuelle.

Dans le logiciel, myBuddy prend en charge plusieurs environnements de programmation. Les utilisateurs peuvent également contrôler myBuddy pour obtenir la position de vitesse en temps réel (temps de réponse jusqu'à 20 millisecondes).

Apprentissage profond dans la vision robotique et le contrôle de la réalité virtuelle

myBuddy a un écran interactif de 7 pouces, deux caméras HD de 2 millions de pixels et plus de 20 expressions faciales dynamiques intégrées.

Les caméras intégrées prennent en charge le positionnement de la zone, la reconnaissance d'objets et les codes QR. myBuddy peut réaliser la reconnaissance du visage et du corps, la simulation de mouvement et le suivi de trajectoire avec des caméras.

Dans ce rôle, les utilisateurs peuvent non seulement expérimenter l'interaction homme-robot et réaliser des expériences scientifiques dangereuses, mais également explorer des principes et des applications plus fondamentaux du contrôle sans fil dans les cobots, tels que l'exploration sous-marine, les véhicules téléguidés et l'exploration spatiale. Dans le futur, myBuddy peut être utilisé comme chirurgien à l'appui d'un système chirurgical virtuel.

Collaboration à deux bras avec divers accessoires

myBuddy a plus de flexibilité, de maniabilité et de capacité de charge que le bras robotique myCobot unique.

La capacité de saisir et de déplacer des objets a été efficacement améliorée sur les objets rigides et flexibles, et évite efficacement toute collision entre les deux bras lors du travail.

Avec ces accessoires, myBuddy peut réaliser plus d'applications dans les domaines de la science et de l'éducation. Par exemple, après avoir installé une pince, vous pouvez saisir des tubes à essai et verser des liquides ; ou s'il a une main, il a la capacité de caresser un chat ou de jouer du piano.

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