Ce robot remplace les humains en voyage : il se connaît, s'exprime et se sent comme son propriétaire

Maintenant, qui ne voudrait pas pouvoir visiter l'Empire State Building à New York, ou le Burj Khalifa à Dubaï sans quitter sa ville, et envoyer à la place un robot pour qu'il puisse voir ce qui s'y trouve ? Ou, même être capable de montrer de l'affection à l'instructeur du plan touristique. Tout cela ressemble à un fantasme technologique, mais iCub peut le réaliser.

Comment est le robot iCub3

"Ressentir et se déplacer dans un lieu sans y être, c'est l'objectif principal du nouveau système de téléexistence avancé du robot iCub, également appelé système d'avatar iCub3", déclarent les développeurs iCub3 de l'Institut italien de technologie (IIT) basé à Gênes.

iCub est un robot humanoïde à l'apparence d'un enfant, légèrement plus grand que ses prédécesseurs, pesant 33 kg et un peu plus d'un mètre. ICub3 pèse 52 kg et mesure 1,25 mètre de long. Créé par ce centre technologique italien et un consortium de plusieurs universités européennes.

Il peut marcher, s'asseoir et même se déplacer à quatre pattes. En tant que robot social, son visage est conçu pour pouvoir reproduire les expressions faciales humaines.

Le développement actuel est le résultat de recherches menées par une équipe dirigée par Daniele Pucci, chercheur principal au Laboratoire d'intelligence artificielle et mécanique (AMI).

Votre objectif est obtenez des robots humanoïdes qui peuvent agir comme des avatars, des corps robotiques qui agissent au nom des humains sans les remplacer, mais leur permettant d'être là où ils ne peuvent pas. Visiter une exposition, par exemple, bien que de nombreuses autres utilisations soient attendues.

Quelles sont les fonctions et les applications d'iCub3

"Nous pensons que cette direction de recherche a un énorme potentiel dans de nombreux domaines", explique Pucci. « D'une part, la pandémie actuelle nous a appris que les systèmes de téléprésence avancés peuvent très rapidement devenir nécessaires dans différents domaines, tels que la santé et la logistique. D'autre part, les avatars pourraient permettre aux personnes souffrant de graves handicaps physiques de travailler et d'effectuer des tâches dans le monde réel à travers le corps robotique. Il s'agit peut-être d'une évolution des technologies de rééducation et de prothèse.

Les capacités de l'iCub3 ont été démontrées lors d'une visite touristique. Un cadre à Gênes, au siège de l'IIT, « visité » le Pavillon italien lors de la 17e édition de la Biennale de Venise, à 300 km. C'est d'ailleurs cette nouvelle version du robot humanoïde qui a fait le tour de l'exposition. L'humain gère le robot via une connexion fibre de base , avec seulement quelques millisecondes de retard.

"Les chercheurs ont montré que le système transmet les mouvements, les gestes, la voix et les expressions faciales de l'opérateur à l'avatar du robot, et reçoit un retour visuel, auditif et tactile", selon l'IIT.

En d'autres termes, le "touriste" immobile regardait à travers les yeux d'un robot , marchait à pied et jouait avec sa main, qui avait cinq doigts qui recréaient des articulations humaines. Et il a également écouté et parlé à travers son avatar.

Pendant la démonstration, le système iFeel a suivi les mouvements du corps de l'opérateur, qui ont été transférés à l'iCub3 à Venise. Le robot se déplace comme son utilisateur à Gênes, jusque dans leurs expressions, jusqu'aux « clignements d'yeux et mouvements », que l'avatar « reproduit avec une fidélité étonnante ».

Celui qui contrôlait le robot pouvait sourire, parler et serrer la main du guide à Venise. Et tandis que ce dernier enlaçait le robot, le génois le sentait grâce à la combinaison iFeel. Les instructeurs et les utilisateurs peuvent également parler via l'androïde.

"C'est la première fois qu'un système avec toutes ces fonctionnalités est testé à l'aide d'un robot humanoïde avec des jambes pour le tourisme à distance, afin que l'opérateur humain puisse ressentir et expérimenter ce qui se passe à l'endroit où se trouve l'avatar."

Ce système est un prototype et peut être développé "pour être appliqué dans différentes situations, de la réponse aux catastrophes aux soins de santé, et aussi dans le métaverse", conclut Pucci.

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