Ces robots peuvent être transformés en transformateurs et aideront à construire des véhicules

Un groupe de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) aux États-Unis a créé des robots qui ont la capacité de construire des versions plus grandes d'eux-mêmes en assemblant des pièces par eux-mêmes.

Les scientifiques, qui font partie du Centre for Bits and Atoms (CBA) de l'institution, ont publié les résultats de leurs recherches dans la revue Nature et ont indiqué que le robot qu'ils ont créé est basé sur la conjonction de pièces indépendantes appelées voxels qui peuvent se déplacer et " rechercher » d'autres pièces afin de générer une structure plus complexe qui fonctionne comme une unité .

Selon la recherche, les modules qui composent le robot sont également capables de transporter de l'énergie et des données vers d'autres pièces pour initier des processus encore plus complexes qui peuvent être appliqués à la "construction d'éléments plus grands qu'eux-mêmes, tels que des véhicules et des bâtiments ".

Comment fonctionne le robot

Un voxel a la capacité de transporter de l'énergie et des données qui peuvent être transmises à d'autres voxels, de sorte qu'ensemble, ils peuvent être la main- d'œuvre derrière la fabrication de structures composées d'une grande variété de matériaux , y compris d'autres parties du robot lui-même.

Les points d'ancrage forment une version « ver » des modules mobilisables sur une base structurelle. Cet " essaim robotique" s'inspire de la nature où il existe différents exemples de collaborations pour mener à bien une tâche précise.

Cependant, l'objectif des chercheurs du MIT est que ce système de blocs de construction ait la capacité de reconfigurer sa structure lorsque la tâche à accomplir l'exige.

Une partie du travail effectué dans l'institution a été consacrée à la création d'algorithmes qui pilotent des robots pour développer des processus de prise de décision. Le logiciel conçu par les chercheurs du MIT , composé d'étudiants et d'un professeur, permet aux voxels de savoir où placer leur premier bloc pour commencer à construire différentes structures.

De plus, le système dont disposent les robots est chargé de recevoir une description de l'objet qu'ils doivent élaborer et ils exécutent une série de processus qui se terminent par la décision de commencer la construction à partir de zéro.

L'"essaim" de robots n'a toujours pas assez de force dans ses articulations pour pouvoir générer des structures beaucoup plus grandes et plus complexes. L'union entre eux n'est toujours pas rigide et ce comportement pourrait affecter l'intégrité de ce que vous voulez construire à travers ces modules .

Un autre des problèmes rencontrés lors du processus est l'espace disponible dans les structures de base sur lesquelles travaillent les voxels, car la réplication des vols nécessite de l'espace et l'assembleur devra construire et en même temps protéger son espace pour pouvoir continuer se déplacer sans limiter le comportement du deuxième robot, qui à son tour aura également besoin d'espace pour se déplacer.

La recherche, qui est soutenue par la NASA , ainsi que par le United States Army Research Laboratory, peut être utilisée pour générer des structures d' impression 3D dont certaines maisons peuvent bénéficier pour leur construction, en plus de développer des éléments de protection contre l'érosion côtière et le niveau de la mer. monter .

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