Comment fonctionne la chèvre robotique des Marines américains

Publié le 18.11.2023

Un groupe de marines situés à Twentynine Palms , en Californie , a montré à quoi ressemble la formation d'un nouveau robot, qu'ils appellent « chèvre robotique ». Ils lui ont attaché un lance-roquettes dans le dos dans le cadre d'un exercice d'entraînement tactique.

Populairement, ces appareils sont connus sous le nom de « chiens robots », car ce sont des robots quadrupèdes de la taille de ces animaux de compagnie, cependant, les Marines ont décidé de les appeler « chèvres ».

Les équipes des forces armées des États-Unis chargées du test étaient le Groupe de contrôle de l'entraînement et des exercices tactiques, le Commandement de l'entraînement de la Force opérationnelle air-sol de la Marine et des scientifiques de l'Office of Naval Research. En outre, elle a été réalisée au centre dudit commandement, qui est la plus grande base du Corps des Marines du pays nord-américain.

Comment ça fonctionne

Une vidéo publiée par les Marines montre la « chèvre robotique » s'installant en toute sécurité sur un champ de tir à l'intérieur d'un petit abri entouré de sacs de sable. Vous êtes alors autorisé à tirer pour que la grenade propulsée par fusée soit lancée depuis le dos du robot.

Le lance-grenades propulsé par fusée utilisé était une arme antichar légère M72 (ou LEY), également standard pour l' OTAN , l'Organisation du Traité de l'Atlantique Nord.

Les journalistes spécialisés sur le sujet du portail Popular Science soulignent que l'arme est légère puisqu'elle ne pèse que 5,5 livres, "assez bon marché pour la jeter après le tir".

Pour installer le M72 sur le robot chèvre, vous placez d'abord une boîte métallique à l'arrière du robot qui contient les commandes de tir et les interrupteurs de sécurité. Après le tir, la boîte pourra être ouverte, le lanceur usagé jeté et le robot sera prêt à effectuer un nouveau tir ou une nouvelle série de tirs.

Les capteurs situés sur les côtés du robot l'aident à détecter et à éviter d'éventuels obstacles. Une fois que le robot est en position, il pourrait lancer la fusée et, s'il survit à la rencontre, il permettrait au marine d'assister à la destruction avant de continuer sa route.

Les Marines testent la chèvre robotique afin qu'elle puisse être utilisée prochainement. (Corps des Marines des États-Unis par Lance Cpl. Connor Webb)

Les projectiles lancés depuis ont une portée allant jusqu'à 3 280 pieds, mais leur efficacité maximale est atteinte lorsqu'ils fonctionnent à une distance de 650 pieds. Cette distance est considérée comme dangereusement proche du réservoir, car elle expose celui qui est en charge du fonctionnement de l'appareil.

"Au lieu de confier à un Marine le contrôle du système d'armes et la manipulation des dispositifs de sécurité, nous pourrions y installer un mécanisme de tir à distance qui permettrait de tout faire à distance", a déclaré Aaron Safadi , officier en charge de la section. technologie émergente du groupe Entraînement tactique et contrôle des exercices.

"Le Marine pourrait être couvert et caché, le système d'armes pourrait avancer et le Marine pourrait manipuler les sécurités depuis un endroit sûr tout en permettant au système d'armes (la chèvre robotique) de s'approcher de son objectif".

Chiens robots

L'Université de Stanford et l' Institut Qi Zhi de Shanghai ont collaboré pour développer une nouvelle génération de chiens robotiques. Il ne s’agit pas de simples jouets, mais de robots autonomes dotés d’algorithmes avancés qui leur permettent d’effectuer des tâches complexes.

La pratique du parkour les aide à optimiser leur mobilité. (Zipeng Fu)

Selon l’université américaine, le robot chien est capable de sauter, grimper, ramper et franchir les barrières physiques comme jamais auparavant. Le but de cette invention est qu'à l'avenir, ils fonctionnent comme des chiens de sauvetage. "Les quadrupèdes alimentés par batterie utiliseraient la vision par ordinateur pour évaluer les obstacles et utiliseraient l'agilité d'un chien pour les surmonter", a expliqué Stanford .

À cette fin, les chercheurs en intelligence artificielle des deux institutions ont développé un nouvel algorithme basé sur la vision qui aide les chiens robots à grimper sur des objets de grande taille, à sauter par-dessus les interstices, à ramper sous les seuils et à naviguer à travers les fissures, puis à s'enfuir. Fondamentalement, l’algorithme représente le cerveau du chien robot.

"L'autonomie et la variété des compétences complexes acquises par notre robot quadrupède sont assez impressionnantes", a déclaré Chelsea Finn , professeur adjoint d'informatique et auteur principal de l'article Learning Parkour with Robots . "Et nous l'avons créé à l'aide de robots disponibles dans le commerce à faible coût", a-t-il ajouté.

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