En vidéo : le nouveau robot de Disney inspiré de Star Wars

Bien que ce ne soit pas son industrie principale, Disney a de l'expérience en robotique et a présenté un nouvel appareil inspiré du BD-1 de Star Wars , sa personnalité est donc tendre, enfantine et a un mouvement particulier dans ses articulations dans le but d'exprimer les émotions de celui-ci. chemin.

Le projet a été développé par une équipe de scientifiques et d'ingénieurs dirigée par Moritz Bächer de Disney Research à Zurich , en Suisse, même si pour l'instant il n'a pas de nom officiel et n'a été présenté que lors de la Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS). acronyme en anglais)

Ce que fait le nouveau robot Disney

Cet appareil a été construit par impression 3D et possède un visage avec différentes expressions, deux antennes qui imitent les oreilles d'un chien et est doté de capacités pour transmettre un charisme tendre et proche pour interagir avec les humains.

Une de ses approches différentielles est la façon dont il bouge, puisqu'une partie de sa personnalité se transmet dans la façon dont il marche, c'est-à-dire la façon dont il exprime ses émotions et « communique » avec les gens.

Depuis 1971, Disney développe des projets similaires dans lesquels des robots peuvent transmettre des émotions à travers leurs mouvements et les emmener dans leurs parcs d'attractions.

Dans ce dernier cas, l'entreprise a passé l'année dernière à développer un système d'apprentissage capable de traduire la vision d'un animateur en mouvements expressifs qui s'adaptent à différents environnements.

« La plupart des développeurs s’efforcent de faire marcher leurs robots bipèdes de manière fiable. Mais chez Disney, cela pourrait ne pas suffire ; Nos robots peuvent avoir besoin de marcher, de danser, de se cacher, de faire du jogging ou de se promener pour transmettre l'émotion que nous attendons d'eux. De plus, ce n'est pas seulement une question de marche, c'est aussi important, c'est la façon dont vous marchez », a déclaré Morgan Pope, chercheur scientifique chez Disney.

Pour parvenir à l'expression des émotions, non seulement des experts en robotique ont travaillé sur le projet, mais également des animateurs d'entreprise qui comprennent comment un personnage peut transmettre des sentiments avec des mouvements spécifiques. De plus, l'appareil est équipé d'une tête qui pivote sur quatre degrés (regard vers le haut, vers le bas, autour et inclinaison) et de ses jambes sur cinq degrés de liberté, lui permettant d'exprimer ces sensations.

Réaliser ce lien n'a pas été facile et pour cela l'entreprise a conçu un processus basé sur l'apprentissage par renforcement qui utilise la simulation pour équilibrer la vision de l'animateur avec les mouvements robotiques.

Cela permet aux animateurs de développer des mouvements expressifs, tandis que le système les convertit en actions réelles, ou aussi proches que possible de ce que le robot peut faire. De plus, le système de Disney peut former un robot à un nouveau comportement sur un seul PC, réduisant ainsi les temps de formation de plusieurs années à plusieurs heures.

Un autre avantage est que le système de Disney peut entraîner les robots à des mouvements répétés, en effectuant de petits ajustements sur des éléments tels que les performances du moteur, la répartition de la masse et la friction entre le robot et le sol. Ce qui garantit que quels que soient les obstacles rencontrés, l'appareil peut continuer à effectuer ses mouvements.

« Dans les situations où les humains et les robots sont proches, transmettre des émotions et des intentions peut être un élément important. Je pense donc que cela peut également être utile dans d'autres applications où les robots travaillent aux côtés des humains », a déclaré Georg Wiedebach, ingénieur R&D senior chez Disney.

Cette avancée peut apporter différentes applications, comme l'intégration de cette technologie dans les parcs d'attractions de l'entreprise et l'intégration dans des films dans lesquels des humains interagissent avec des robots.