Pour comprendre la dimension de l'humanoïde de la NASA, nous devons penser à Iron Man, mais fait de métal et d'électronique et construit pour une polyvalence de fonctions qui imitent mieux les capacités humaines sans aucune d'entre elles à l'intérieur.
« Houston, nous avons un podcast » est le podcast de la NASA où ils expliquent que le nom du robot a été inspiré par la mythologie nordique et que son but est de travailler au milieu « d'environnements dégradés ou endommagés, conçus par des humains ». , comme les zones touchées par des catastrophes naturelles.
Son apparence est impuissante en raison de sa taille de 88 centimètres et de son poids de 136 kilogrammes.
Le directeur adjoint de l'équipe des robots droitiers du Johnson Space Center de la NASA, Evan Laske , a raconté dans le podcast que Valkyrie "est issue du DARPA Robotics Challenge, qui, à l'époque, était une réponse à la catastrophe de Fukushima provoquée par le tsunami au Japon ." .
Le DARPA Robotics Challenge était un concours organisé par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), une agence du ministère de la Défense des États-Unis.
Le concours a été lancé en réponse aux défis liés à la réponse aux catastrophes naturelles ou d'origine humaine, cherchant à promouvoir le développement de robots autonomes capables d'effectuer des tâches complexes dans des environnements dangereux.
« Et puis ils ont créé ce défi vers 2013, je ne me souviens pas exactement de l'année. Valkyrie était essentiellement notre participante à cela. Nous l'avons conçu et construit à peu près tel qu'il est aujourd'hui, en 12 à 18 mois. Cela comprenait tout le matériel, toute la conception du système ainsi que tous les logiciels », a déclaré Laske .
Laske a également déclaré que Valkyrie est contrôlée la plupart du temps via un casque de réalité virtuelle.
« Ce qui est vraiment cool maintenant, c'est que vous mettez ce casque de réalité virtuelle, vous avez vos commandes manuelles et vous voyez à travers leurs yeux. Et comme il est humanoïde, c’est l’un de ces avantages. Nous comprenons tous comment un être humain est censé bouger. Cela facilite donc grandement la téléopération», explique le chef adjoint.
Shaun Azimi , chef de l'équipe robotique droitière de la NASA, a déclaré que les robots à forme humaine pourraient aider dans l'espace en effectuant des tâches dangereuses, comme nettoyer les panneaux solaires ou vérifier les équipements qui ne fonctionnent pas correctement à l'extérieur du vaisseau spatial.
De cette façon, les astronautes auraient plus de temps pour se concentrer sur l’exploration et la découverte de nouvelles choses.
"Nous n'essayons pas de remplacer les équipes humaines, nous essayons simplement de leur retirer le travail ennuyeux, sale et dangereux pour leur permettre de se concentrer sur ces activités de plus haut niveau", a déclaré Azimi.
En fait, l'agence spatiale américaine s'associe à des sociétés de robotique telles que Apptronik , basée à Austin, au Texas, pour découvrir comment les robots humanoïdes développés à des fins terrestres pourraient bénéficier aux futurs robots humanoïdes destinés à l'espace.
La société Apptronik travaille sur un robot humanoïde appelé Apollo , conçu pour effectuer des travaux dans les entrepôts et les usines. Ce robot s'occupera d'activités telles que le déplacement de colis et d'autres tâches liées à la logistique et à la gestion du matériel.
Le PDG de la société, Jeff Cárdenas, a mentionné que le ciel est la limite alors que de nouveaux logiciels et développements améliorent les capacités d' Apollo .
"L'approche est la suivante: nous commençons dans l'entrepôt et dans l'atelier de fabrication, mais nous pouvons ensuite passer au commerce de détail... à la livraison et plus encore à ce que nous appelons des espaces non structurés", a déclaré Cárdenas.
Dans les années à venir, ces « espaces non structurés » pourraient inclure l’espace, selon Azimi.
"Les robots comme Apollo sont conçus dans un souci de modularité afin de pouvoir s'adapter à de nombreuses applications", a déclaré Azimi.
"Et c'est là que la NASA essaie vraiment d'obtenir ces informations : pour voir quelles sont les principales lacunes, où nous aurions besoin d'investir à l'avenir pour introduire un système au sol dans l'environnement spatial et le certifier pour fonctionner dans l'espace."
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