Google a son propre robot pour jouer au tennis de table comme un pro

Pour l'instant, ils soulignent qu'il est "coopératif", mais avec la capacité qu'il montre dans la vidéo que l'on peut voir ci-dessous, on pourrait croire que ce robot s'occupera des professionnels en très peu de temps.

Le projet, appelé i-Sim2Real, ne concerne pas seulement le ping-pong, mais plutôt la construction d'un système robotique capable de fonctionner avec et autour d'un comportement humain rapide et relativement imprévisible. Le tennis de table a l'avantage d'être un contre un (par opposition au basket ou au cricket), mais c'est toujours un sport avec un équilibre entre complexité et simplicité.

Comment fonctionne le robot qui joue au tennis de table

Il faut plusieurs années de tests (faisant évidemment des erreurs) pour arriver à un modèle fonctionnel : le faire dans une simulation permet à des années de formation en temps réel de se dérouler en quelques minutes ou quelques heures.

Mais il n'est pas toujours possible de faire quelque chose dans une simulation ; par exemple, que se passe-t-il si un robot a besoin d'interagir avec un humain ? Ce n'est pas si facile à simuler, vous avez donc besoin de données réelles pour commencer.

« i-Sim2Real utilise un modèle simple de comportement humain comme point de départ approximatif et alterne entre la formation par simulation et la mise en œuvre dans le monde réel. À chaque itération, le modèle de comportement humain et la politique sont affinés », mentionne le géant technologique.

Ce n'est pas grave de commencer avec une mauvaise approximation du comportement humain, car le robot commence aussi à apprendre. Plus de données humaines réelles sont collectées à chaque jeu, améliorant la précision et permettant à l'IA d'en savoir plus.

L'approche a été suffisamment réussie pour que le robot de tennis de table de l'équipe ait pu effectuer un "rallye" de 340 coups. Ci-dessous la vidéo :

Il est également capable de renvoyer la balle dans différentes régions ; pas exactement mathématiquement précis, mais suffisamment bon pour que vous puissiez commencer à exécuter une stratégie. L'équipe a également essayé une approche différente pour un comportement plus axé sur les coups, comme renvoyer le ballon à un endroit très spécifique à partir de diverses positions.

Encore une fois, il ne s'agit pas de créer la machine de tennis de table ultime (bien que ce soit une conséquence probable), mais de trouver des moyens de s'entraîner efficacement avec et pour les interactions humaines sans obliger les gens à répéter la même action des milliers de fois.

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