Le bras robotisé avec des muscles artificiels capables de soulever un poids de 7 kg

Publié le 02.03.2022
Bras robotique. (photo : Conclusion - Diario Digital)

"Nous avons atteint une technologie robotique solide, rapide, à haute densité énergétique, à haute efficacité, biomimétique, douce, sûre, propre, organique et abordable", est la description que Koźlik propose dans la description de la vidéo et ajoute "l'haltère pèse 7 kg, l'avant-bras avec la main seulement 1 kg ». Comment y êtes-vous parvenu ? Le secret réside dans des composants appelés Muscles McKibben.

Cette technologie a utilisé Koźlik łukasz pour son robot

Cependant, Koźlik a un secret plus secret : au lieu de travailler avec de l'air comprimé, ils fonctionnent avec de l'eau et de l'électricité. "Nous inventons et produisons des alimentations électriques portables et nos propres vannes", a expliqué le Polonais.

Cela leur permet de " contrôler complètement la contraction de la vitesse et de comprimer l'ensemble du système électrique (pour un corps entier) dans un corps de robot". Et, en plus, ils offrent une plus grande autonomie.

En plus de gagner en force, les robots effectuent également un certain nombre de mouvements tout à fait naturels : vous pouvez voir qu'il bouge son doigt et fait différents gestes avec son pouce.

Tout cela en tenant compte du fait qu'il fonctionne actuellement avec "la moitié des muscles artificiels par rapport à un corps humain" . L'objectif de cet ingénieur est de fournir un système de capteurs permettant au bras de détecter et de se rendre compte que le poids est celui qu'il supporte en ce moment.

Comme il l'a mentionné ci-dessus, Koźlik veut créer un robot humanoïde fort et agile, mais aussi bon marché. « Notre objectif est de créer un robot universel aux possibilités infinies. Nous voulons qu'il cuisine, nettoie et fasse tous les travaux qui lui sont commandés », détaille-t-il dans la description de son plan ambitieux.

Créateurs du bras robotique qui soulève 7 kilos d'un haltère. (photo : Nouvelles du DPL)

Le robot qui peut étreindre les humains en "ressentant" de l'affection

Des ingénieurs allemands du Max Plank Institute ont mis au point un torse robotique qui apprend à s'étreindre . Il fait partie d'une enquête pluriannuelle qui apporte peu à peu de nouvelles interactions de la machine, comme la possibilité de se cogner la paume de la main.

Et pourquoi est-il important d'entraîner un robot à effectuer ces gestes si courants chez l'homme ? Parce que les machines peuvent aider les humains dans la vie de tous les jours ou dans diverses thérapies, parvenir à « ressentir » quelque chose de similaire à ce que les gens ressentent.

Ainsi, la chercheuse Katherine Kuchenbecker et son équipe développent la technologie pour que HuggieBot puisse apprendre à faire des câlins. Ce robot du département d'intelligence haptique de l'Institut Max Planck pour les systèmes intelligents de Stuttgart a la routine des câlins.

Apprendre aux machines à ressentir (traduire le sens du toucher en technologie) n'est pas facile. L'objectif principal de la recherche est de comprendre les interactions haptiques (toucher) et d'améliorer l'interaction homme-machine.

Pour créer HuggieBot, les chercheurs ont étudié les caractéristiques physiques qu'un robot devrait avoir pour que les gens se sentent à l'aise et interagissent avec lui. Ils ont constaté qu'il devait être doux, chaud et de la taille d'un humain. De plus, il pourrait "regarder" ou établir un contact visuel avec l'humain et également adapter son étreinte à la taille et à la posture de la personne. Finalement, le robot doit avoir une certaine empathie et savoir quand le câlin doit se terminer.

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