Le robot qui atteint les poumons et le moindre point des bronches

Avec lui, il est possible de prélever des échantillons dans des endroits pratiquement inaccessibles aujourd'hui et également d'effectuer des chimiothérapies.

En fait, certaines étapes expérimentales sont encore à venir. Jusqu'à présent, ils n'ont testé le robot tentacule que sur des dessins 3D de l'arbre bronchique. Ensuite, ils espèrent l'utiliser sur des cadavres et à partir de là, sur des patients vivants.

Il est vrai qu'il reste encore de nombreuses étapes à franchir, mais selon les résultats publiés dans Soft Robotics, les résultats sont pour l'instant positifs. À l'avenir, les patients atteints de cancer et d'autres maladies pulmonaires l'apprécieront.

Accéder au-delà des poumons n'a jamais été une tâche facile

Le problème est qu'en raison de sa taille, il ne peut atteindre que la partie la plus haute de l'arbre qui forme les bronches. Pour pénétrer les angles plus étroits, un cathéter d'environ 2 mm de diamètre est passé à travers le bronchoscope.

Celui-ci peut déjà être introduit dans les branches les plus fines de l'arbre bronchique, mais il est difficile d'opérer de l'extérieur. N'oubliez pas qu'il s'agit d'un tube qui se trouve à l'intérieur d'un autre tube qui passe par le nez. C'est-à-dire qu'il ne laisse pas beaucoup de place au mouvement.

Cependant, le robot couleur développé par le laboratoire STORM de l'université de Leeds est beaucoup plus accessible. Après tout, c'est un véhicule indépendant, contrôlé de l'extérieur par un aimant. Il n'est attaché à aucun support en dehors de son corps, utilisant plutôt le magnétisme pour le guider vers sa destination.

Le robot à tentacules qui peut voyager jusqu'aux moindres endroits du poumon

Le robot tentacule est composé d'une série de cylindres interconnectés, chacun de 2 mm de diamètre, comme un cathéter inséré dans un bronchoscope. Au total, il mesure 8 mm de long, mais grâce au matériau élastomère dont il est fait, il est très flexible et doux, de sorte que chaque segment peut être articulé pratiquement indépendamment.

Ce matériau, à son tour, est recouvert d'une petite couche magnétique qui lui permet d'être manipulé de l'extérieur. En fait, le robot tentaculaire ne sera pas le seul robot dans la pièce, car des aimants montés sur le bras du robot sont utilisés pour le guider. Cela permet de guider l'appareil individuellement pour chaque patient.

Tout d'abord, une série de tests d'imagerie des poumons et des bronches seront effectués pour déterminer le point exact de prélèvement ou d'administration du médicament. Puis, avec ces informations vitales, les aimants sont programmés pour guider le robot sur de longues distances.

Des tests avec des arbres bronchiques imprimés en 3D à partir de données anatomiques ont été conclus. On s'attendrait à ce qu'avec des cadavres, les résultats soient également bons. Si tout va bien, dans quelques années, davantage de patients auront accès à ce robot tentaculaire dans les cliniques et les hôpitaux.

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