Les robots peuvent désormais aussi éplucher les bananes

C'est pourquoi le modèle présenté par des chercheurs de l'Université de Tokyo dans lequel un robot soulève et épluche une banane avec les deux bras en trois minutes était surprenant.

Alors que la machine à deux bras ne réussit que 57% du temps, le taux est plutôt bon compte tenu de la difficulté pour un robot d'effectuer ce type de tâche.

Kuniyoshi pense que sa méthode d'entraînement pourrait aider les systèmes d'IA à effectuer toutes sortes de tâches qui peuvent être simples pour les humains mais qui nécessitent beaucoup de coordination et de motricité. Cela favoriserait l'utilisation de ce type de technologie dans les maisons, les usines et toutes sortes d'environnements.

Ces dernières années, plusieurs développements ont vu le jour qui visent à renforcer les capacités des robots afin que ces machines puissent alléger de nombreuses activités répétitives ou routinières . L'accent a été mis, comme dans ce cas, sur l'entraînement de la coordination, de la stabilité et de la motricité fine.

Les développeurs ont utilisé un réseau de neurones siamois (réseau de neurones siamois ) qui consiste en l'utilisation de deux réseaux identiques qui reçoivent deux ensembles de données séparément et après les avoir traités, les compare et affiche un résultat final.

D'une part, le système reçoit la vidéo du médecin réalisant les sutures et, d'autre part, les enregistrements du robot pratiquant. Il compare ces deux clips et apprend à améliorer la précision de ses mouvements.

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