L'Université de Stanford a dévoilé un nouvel outil technologique qui pourrait transformer les tâches quotidiennes à la maison. Il s'agit de Mobile ALOHA , un robot capable d'effectuer des tâches ménagères telles que cuisiner des crevettes, faire la vaisselle et plier les vêtements.
Ce système robotique élargit les possibilités des machines pour manipuler des objets à deux mains et peut être contrôlé à distance facilement et à faible coût.
Mobile ALOHA représente une avancée dans le développement des robots, car il combine mobilité et compétences de manipulation avancées, et est basé sur le système ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) de Google DeepMind , l'une des machines les plus avancées. systèmes d'apprentissage en robotique aujourd'hui.
Ce système ajoute la possibilité de se déplacer et une interface qui permet de contrôler le robot en imitant les mouvements humains. Il s’agit d’une avancée par rapport aux anciennes méthodes d’apprentissage automatique, qui étaient généralement pratiquées uniquement dans des environnements théoriques et non dans des conditions réelles.
L'objectif de Mobile ALOHA est de collecter une grande quantité de données sur la manière dont les tâches sont effectuées avec les mains afin que le système apprenne à les reproduire de manière autonome.
"En utilisant les données collectées avec Mobile ALOHA, nous avons effectué un clonage comportemental supervisé et avons constaté que la co-formation avec des données statiques ALOHA augmente les performances sur les tâches de manipulation mobile", ont expliqué Zipeng Fu et Tony Z. Zhao, co-responsables du projet.
« Avec 50 démonstrations pour chaque tâche, une formation conjointe peut augmenter les taux de réussite jusqu'à 90 %, permettant au système d'effectuer de manière autonome des tâches de manipulation mobiles complexes, telles que faire sauter et servir un morceau de crevette », ont-ils ajouté.
Le lancement de Mobile ALOHA coïncide avec des progrès significatifs dans le monde de la robotique au cours de la dernière année.
Avec Boston Dynamics perfectionnant son robot Atlas pour effectuer des tâches de construction avancées, et Elon Musk et Tesla développant le robot humanoïde appelé Optimus , il est clair que la technologie robotique progresse rapidement.
Mobile ALOHA , créé par Stanford , rejoint cette tendance d'innovations technologiques, offrant une alternative économique conçue pour augmenter l'efficacité dans l'exécution des tâches ménagères telles que la cuisine, en plus de sa capacité à se déplacer dans des espaces comportant divers obstacles.
Tesla a annoncé l'arrivée de la nouvelle version de son robot humanoïde, l' Optimus Gen 2 , conçu avec des capacités de mobilité améliorées, notamment au niveau du cou et des mains, ainsi que des capteurs intégrés aux doigts, qui lui permettent de manipuler des objets délicats à l'aide de divers exercices. .les niveaux de pression.
A travers une vidéo illustrative, l'entreprise a souligné que le robot intègre des composants brevetés par elle-même, tels que des acteurs et des capteurs spécifiques.
Ce nouveau modèle, également connu sous le nom de Tesla Bot Gen 2 , a été équipé d'un mécanisme dans le cou qui permet des mouvements subtils et fluides, similaires à ceux d'un être humain.
La société dirigée par Elon Musk affirme en outre que l' Optimus Gen 2 peut marcher avec une vitesse augmentée de 30 % par rapport à son prédécesseur.
Cette avancée est en grande partie due à une nouvelle configuration de la structure des pieds de l'humanoïde, qui ont désormais une forme plus proche de celle des pieds humains.
Tesla a également équipé le robot de capteurs de force et d'articulations, afin de réaliser des mouvements plus fluides et naturels.
Parmi les mises à jour les plus notables de la Tesla Optimus Gen 2 figurent ses mains. Ces membres présentent désormais non seulement une plus grande fluidité dans le mouvement de chaque doigt, mais sont également équipés de capteurs spécialisés dans la détection de pression. Cela donne à l' Optimus Gen 2 la capacité de manipuler avec précaution des objets fragiles, comme des œufs ou du verre .
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