Vidéos de gardiens de but robots en compétition dans des ligues de football

Une expérience récente a conduit un robot Mini Cheetah à apprendre les mouvements d'un gardien de but de football avec l'idée qu'il pourrait réagir au suivi d'objets.

Les chercheurs ont cherché à donner à l'appareil d'autres types de locomotion, comme les réflexions et l'interception d'objets. Pour cela, ils ont confronté le robot avec un autre similaire et également avec un humain, tous deux lui ont lancé des pénalités pendant qu'il les arrêtait.

Dans l'article publié par le MIT, il est dit que le Mini Cheetah avait trois mouvements pour agir en tant que gardien de but : esquiver, sauter et s'accroupir, empêchant le ballon de lui passer.

Le but de football quadrupède est un problème difficile qui combine une locomotion hautement dynamique avec une manipulation précise et rapide d'objets non préhensiles.

"Le robot doit réagir et intercepter une balle potentiellement volante en utilisant des manœuvres de locomotion dynamiques en très peu de temps, généralement moins d'une seconde", ont-ils ajouté.

le robot archer

Au cours de l'expérience, plusieurs scénarios ont été créés, un robot contre un robot. robot et un autre robot contre. humain, dans ce dernier le Mini Cheetah avait une efficacité salvatrice de 87%, réagissant bien aux balles qui montaient haut, tout en ayant quelques problèmes pour arrêter celles qui lui étaient lancées depuis le sol, notamment à sa gauche.

Alors qu'avec son rival robotique il couvrait tout, ceci grâce à la rapidité des tirs envoyés. Bien que dans les deux scénarios, sa réaction ait été très rapide, en moyenne 0,5 seconde pour arrêter le ballon ou se déplacer vers l'endroit où il se dirigeait.

Bien que ce ne soit pas la première fois que les scientifiques utilisent des robots pour jouer au football, l'objectif de ce travail va plus loin et veut rechercher des mouvements supplémentaires, pour cette raison ils ont commencé avec le gardien de but qui doit constamment travailler sur les réflexes.

Mais le même schéma qu'ils ont utilisé avec le gardien de but Mini Cheetah peut être reproduit pour d'autres rôles sur le terrain, "comme frapper des ballons de football avec de multiples compétences". Ce qui ouvre la porte à une série de conditions qui peuvent être bonifiées à ce type d'appareil pour les adapter à différentes tâches.

Plus de vidéos de foot avec des robots

Depuis plusieurs années, des passionnés de technologie organisent des tournois de robots dans le monde entier. Les développeurs ont créé des appareils avec des conceptions différentes, des robots debout sur deux jambes, à une sorte de mini voiture à deux roues qui les rend plus rapides et plus mobiles.

Un exemple était la RoboCup qui a eu lieu cette année à Bangkok, en Thaïlande , où près de 3 000 participants de 45 pays différents se sont réunis. Là, des appareils de petite taille et d'autres avec une hauteur similaire à celle d'un humain ont été montrés.

Une grande partie de ce type d'exposition s'adresse au public universitaire, qui cherche à innover dans de nouveaux formats de mobilité pour les robots, comme cela s'est produit au MIT avec le Mini Cheetah, où un appareil de ces caractéristiques a été vu pour la première fois jouer au football.

Un autre exemple, plus axé sur le divertissement, est celui d'il y a quelques années au Japon lorsque Lionel Messi a été invité à tirer une série de tirs au but, qui ont été sauvés par un gardien de but qui a répondu à l'endroit où le ballon allait. Un jeu populaire dans d'autres parties du monde, reproduit par des équipes ou des marques lors d'événements avec des fans.

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