Rencontrez le chien le plus rapide du monde, un robot appelé Hound qui franchit les obstacles

Le robot quadrupède HOUND a réussi à établir un record du monde Guinness pour la course de 100 mètres la plus rapide réalisée par une machine de ce type.

Une marque qui est également considérée comme une nouvelle étape dans la vitesse robotique , car la machine a réussi à parcourir cette distance en 19,87 secondes .

Cet objectif a été atteint après l'adoption d'une technique de course grâce à l'apprentissage par renforcement , un mécanisme d'apprentissage de l'intelligence artificielle basé sur des données avec lequel le système Hound a été programmé, pour maximiser la capacité de votre moteur et augmenter la vitesse.

C'est du moins ce que confirment ses développeurs, qui sont le Laboratoire de conception et de contrôle de robots dynamiques de l' Institut avancé des sciences et technologies de Corée du Sud (KAIST) , où HOUND a atteint une vitesse moyenne de 18,12 km/h (11,26 mph), dépassant ainsi les précédents. limites de la robotique de locomotion quadrupède.

De plus, le robot pèse environ 45 kilos (99,21 livres) et a été conçu avec une mécanique spéciale pour la robotique à grande vitesse , tandis que ses performances sont attribuées à un système de contrôle avancé.

Le designer Young-Ha Shin souligne que « tous ces mouvements ont été réalisés avec un seul contrôleur formé à la simulation par apprentissage par renforcement ».

Pour obtenir une expérience aussi réaliste que possible, des attributs dynamiques du moteur ont été incorporés dans les simulations, suggérant le potentiel de HOUND lors de futurs tests dans des environnements réels.

Además, esta máquina está diseñada para adaptarse a diversos desafÃos físicos , siendo capaz de correr no solo en superficies lisas, sino en terrenos como la hierba, superar pendientes de hasta 22° y obstáculos de 35 cm D'hauteur.

Et il est également doté d'une ingénierie qui permet une large amplitude de mouvement, facilitée par un système courroie-poulie qui optimise la transmission des forces entre les articulations.

Le choix des moteurs est crucial, comme l'exprime Shin, qui prévient que "des performances instantanées et constantes sont des caractéristiques importantes lors du choix d'un moteur pour la locomotion dynamique des jambes".

Il s'agit de répartir sa puissance uniformément et d'obtenir un mouvement symétrique et équilibré de quatre jambes, conçues avec des matériaux légers pour alléger leur poids total.

HOUND intègre également des technologies d'apprentissage automatique et une conception mécanique innovante et, selon le professeur Park Hae-won, qui a supervisé le développement du projet, cette percée « a démontré que la Corée possède des technologies mondialement incontestées en matière de matériel robotique. » et d'intelligence artificielle de maîtrise de soi robotique. .»

Optimus Gen 2 : la nouvelle version du robot humanoïde de Tesla

Tesla a annoncé l'arrivée de la nouvelle version de son robot humanoïde, l' Optimus Gen 2 , conçu avec des capacités de mobilité améliorées, notamment au niveau du cou et des mains, ainsi que des capteurs intégrés aux doigts, qui lui permettent de manipuler des objets délicats exerçant divers niveaux de pression.

La société dirigée par Elon Musk affirme également que l' Optimus Gen 2 peut marcher avec une vitesse augmentée de 30 % par rapport à son prédécesseur.

Cette avancée est due, en grande partie, à une nouvelle configuration de la structure des pieds de l'humanoïde, qui ont désormais une forme plus proche de celle des pieds humains.

Tesla a également équipé le robot de capteurs de force et d'articulations, afin de réaliser des mouvements plus fluides et naturels.

En effet, leurs mains ont désormais non seulement une plus grande fluidité dans le mouvement de chaque doigt, mais elles sont également équipées de capteurs spécialisés dans la détection de pression.

Ce qui donne à l' Optimus Gen 2 la capacité de manipuler avec précaution des objets fragiles, comme des œufs ou du verre .